现在高性能的片上系统（SOC）层出不穷，轻而易举地可以设计出一个高性能的嵌入式硬件平台。但是选择灵活，性能强大的软件平台却不是容易的事情。现在流行的方案包括了Linux系统，Google的Andriod ， Ardunio系统，以及最近Microsoft发布的windows10 IoT。
由于Linux，android和windows对于控制工程师来讲，开发过于复杂，所以我们选择了NodeJS作为嵌入式系统的用户编程平台。
我们一直有兴趣在这方面做点事，而我们最擅长的就是通信技术，我们研究了各种的通信协议和现有的控制计算机架构。于是想到了是否能够开发一种更为大众化的，适合物联网应用的计算机平台，硬件架构上类似于工业计算机的PLC，Beckhoff 公司工业计算机那样的模块化结构和总线结构。
第一步我们开发模块化的硬件模块，这些模块能够灵活地结连和扩展。
模块之间不像Ardunio，树莓PI那样CPU芯片级的连接，而是采用高速总线连接，这样集成的系统是一个完整的产品，可以在工业环境下使用，而不仅仅是样机（Prototype）。
标准化的硬件模块使用32位MCU实现，是一个72mmX72mm的模块，我们称它们为饼干(Biscuit)。为什么取这个名称呢，除了希望取一个耳熟能详的名称让人容易记得我们，还有一个原因是我们的系统将使用javascript 作为程序设计语言。java是印度尼西亚爪哇岛的一种咖啡，而我们想，喝咖啡必须来点饼干才是完美的下午茶。
第二步我们选择NodeJS作为软件平台，javascript作为编程语言。
使用一种非常普及的程序设计语言来开发嵌入式系统，可以大大降低学习的难度。并且尽可能地实现与硬件无关非常重要。我们尝试过JAVA，微软的Micro .NET framework等，甚至LUA语言，但是都不理想，最终我们欣喜地发现NodeJS 是一个不错的选择。
第三步我们实现了数据流程序设计环境。
我们不断地向人们介绍基于NodeJS的饼干系统，一些潜在的客户对我们的产品产生了浓厚的兴趣，但是他们都提出来“如果能使用图形化编程就更好了”。
(1) 传统的控制工程师大多数不是有经验的程序员，他们也不了解javascript；
(2) 他们大多都熟悉PLC的梯形图，或者Labview 等可视化编程工具。
对于一个硬件工程师，或者控制工程师来讲，编写一个javascript软件依然不是一个轻松的事情，特别是涉及到网络远程控制等物联网应用来讲，需要学习HTML5，前后端 javascript，CSS等内容。掌握这些技术需要花费的时间很长，为此，我们开发了基于数据流的图形设计工具。
这个项目仍然在继续中，2017年，我们将开发面向工业测试领域的饼干产品。