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现在高性能的片上系统（SOC）层出不穷，轻而易举地可以设计出一个高性能的嵌入式硬件平台。但是选择灵活，性能强大的软件平台却不是容易的事情。我们一直有兴趣在这方面做点事，而我们最擅长的就是通信技术，我们研究了各种的通信协议和现有的控制计算机架构...